J’ai ajoute une webcam dans le salon qui stream en direct sur internet mais le but est de détecter les personnes pressentes dans le salon et de pouvoir créer des actions plus intelligentes que celle que j’ai aujourd’hui.

Actuellement il y a une platine Arduino avec un détecteur de présence, température, humidité dans le salon. Le système est donc capable de détecter les personnes mais il ne peut qu’ouvrir les volets pou allumer une lumière.

Ce que je veux faire maintenant est de détecter les personnes présentes dans le salon et en fonction de leur attitude le système effectuera des actions plus intelligentes. Par exemple si quelqu’un se met sur le canapé face a la télévision…..alors on allume la télévision automatiquement 😉

La première étape a été l achat d’une camera IP low cost. J’ai choisit ce modèle car d’après les forums que j’ai pu voir leur framework est plutôt ouvert et on peut accéder au flux de la camera facilement depuis openCV :

Foscam FI8910W

Ensuite… on trouve pas mal de tuto sur google pour utiliser openCV et les cameraIP (il suffit de mixer les 2 codes 😉 ). OpenCV s’installe très facilement sur Ubuntu et s’interface plutôt facilement avec python grâce a la libraire CV2 (ne pas utiliser CV).

Voila le code fonctionnel :

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2, math
import numpy as np

cv2.namedWindow("preview")
#vc = cv2.VideoCapture("http://192.168.0.9/videostream.asf?user=guest&pwd=guest")
vc = cv2.VideoCapture(0)

if vc.isOpened(): # try to get the first frame
    rval, frame = vc.read()
else:
    rval = False

while rval:
    cv2.imshow("preview", frame)
    rval, frame = vc.read()

    hc = cv2.CascadeClassifier("/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml")
    faces = hc.detectMultiScale(frame)
    for face in faces:
        cv2.rectangle(frame, (face[0], face[1]), (face[0] + face[2], face[0] + face[3]), (255, 0, 0), 3)

    key = cv2.waitKey(20)
    if key == 27: # exit on ESC
        break

Il faut juste faire attention que le fichier xml de filtre existe bien (sinon le telecharger sur internet et changer la path). Le résultat avec mon colloc 😉

Étape suivante…..porter tout ça sur Raspbian….et je sens que ça va être pénible. Ensuite il faudra être capable de dire ce que font les personnes présentes dans le salon….